海德汉编码器LF-102.4BM-S11BA传感器校准与调整指南

产品介绍Product introduction

海德汉编码器LF-102.4BM-S11BA传感器校准与调整指南

以上型号我司原装现货供应，质保一年，检测以及售后维修均可提供！日本SUMTAK大部分型号已被HEIDENHAIN海德汉收购，国内市场上常规使用的旋转编码器、绝对值式编码器、磁性编码器、脉冲传感器、脉冲发生器、联轴器常规系列产品现货供应。

SUMTAK（日本森泰克/顺达克) SUMTAK高技术旋转编码器是的代名词,是从事光电编码器及光学仪器的研究、开发和制造的高新技术企业, 日本森泰克SUMTAK主要应用领域：

数控机床、高速电梯、伺服电机、磁卡机读写器、流量计、纺织机械、冶金机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化控制领域。                    

海德汉编码器LF-102.4BM-S11BA传感器校准与调整指南

日本 SUMTAK（森泰克）旋转编码器、SUMTAK防爆编码器、SUMTAK值式编码器、SUMTAK线性编码器、SUMTAK磁性编码器、SUMTAK光电传感器、SUMTAK脉冲传感器、SUMTAK脉冲发生器、SUMTAK联轴器及其其他产品，欢迎询价！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德汉宁波合路自动化库存现货型号：

编码器ROD 430 900 ID:684658-05 (IRS560-900-047/LMA-90B-S185YA)

编码器IRS321-4096-001

编码器ROD 1020 1024 ID:681775-44 (IRS320-1024-201老型号成本JPY55000.00)

编码器LDA-196-1000 ID:672394-21

编码器（定制）SHE-0001(样品1个)

编码器ROD 1030 1800 ID:684701-04(IRS360-1800-001)

编码器IRT310-1000-006

编码器ERN 1130 1000 ID:682086-01  (LHE-439-1000/LHE-424-1000/IRH360-1000-016)

编码器ROD 1090 2500 ID:684676-04  (IRS330-2500-002)

编码器ROD 630 5000 ID:684671-54 （IRS660-5000-014/IRS660-5000-004/LF-500BM-C12F/LF-500BM-C15F）

采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下： 

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形； 

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 

4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 

产品总览Product overview

旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:
1、信息化:除了,控制室还可知道其具体位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性调整;
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
4、多功能化:除了,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。
鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器(旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

产品应用Applications

如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 

个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 

正余弦编码器的相位对齐方式 

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 

HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)编码器选型指南

旋转编码器的安装
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.安装步骤:
1.请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的允许值.
3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4.请不要用刚性联轴器联结.
5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.

仓库HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)现货实拍：

宁波合路自动化库存现货日本森泰克SUMTAK/海德汉HEIDENHAIN目录：

编码器ROD 430 1024 ID:684658-18(LEC-102.4BM-S306A/LEC-102.4BM-S191A)

编码器（传感器）SHE-1001

编码器ERN 1120 2000 ID:681770-02  (IRT320-2000-002/IRT321-2000-002/LHR-621-2000/LHG-054-2000)

编码器ROD 630 600 ID:684671-44  (LF-60BM-C12F/LF-60BM-C15F/IRS660-600-004/IRS660-600-014)

编码器LHD-022-512

编码器ROD 1020 1024 ID:681775-02  (IRS320-1024-001/LBJ-007-1024)

编码器ROD 1090 2000 ID:684676-03  (IRS330-2000-002//LBJ-176-2000/IRS330-2000-704)

编码器ROD 630 2400 ID:684671-51 （IRS660-2400-004/LF-240BM-C12F/LF-240BM-C15F）

编码器IRH350-2500-014

编码器LHD-007-600A

如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑： 

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值； 

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 

4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系； 

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 

购买须知Purchase notice

1.关于产品

全新HEIDENHAIN海德汉(日本SUMTAK森泰克)原装，未拆封

2.关于售后

质保一年，检测维修无后顾之忧

3.关于发货

现货库存，款到发货，顺丰包邮

海德汉编码器LF-102.4BM-S11BA传感器校准与调整指南