德国IPR设计、制造和销售用于装配和搬运的自动化组件。其他产品包括机器人线性轴和专用解决方案。我们为客户提供随时可用的系列产品以及定制项目,以满足他们的个人需求。大约有95名员工在我们位于德国Eppingen的总部工作。
我们的标准自动化模块产品系列包括夹具和换刀器、连接和补偿元件、旋转模块、力扭矩传感器、负载限制器和工业机器人的第七轴。各个分段为所有负载范围提供不同的尺寸。我们产品的质量保证了高可用性,从而保证了生产过程中的平稳运行。
广泛的夹持器程序从标准化模块到具有气动、液压和电气组件的客户特定解决方案。其他产品细分包括臂端工具,其组合包括换刀器、合规手腕和对准装置、负载限制器以及力和扭矩传感器。
IPR主要产品:
夹具
平行夹具
中心夹具
角形夹持器
刀具更换器
负载限制器
补偿模块
横向对准装置
旋转补偿
配件
主要型号:
TK series、TK-SQ series、ULD series、ULS series、TKX series、CGS2 series、MGS series、IRP series、RP series、RPW series、RP-50-I、RP-100-I、RP-25-I、RP-35-I、RP-40-I、ULS-125-V、ULS-125-F、ULS-125-V/F、ULS-160、ULS-160-V、ULS-160-F、ULS-160-V/F、ULS-200、ULS-60、ULS-60-F、ULS-80、ULS-80-V、ULS-80-F、ULS-80-V/F、ULS-100、ULS-100-V、ULS-100-F、ULS-100-V/F、ULS-125、ULS-200-V、ULS-200-F、ULS-200-V/F、ULS-250、ULS-250-V、ULS-250-F、ULS-250-V/F、ULS-300、ULS-300-V、ULS-300-F、ULS-300-V/F
双爪平行夹持器,带滚轮导轨,可实现准确夹持和高重复性。爪的平行运动由齿条和小齿轮驱动产生。钳口由滚柱轴承引导。
IPR平行夹具可安全、准确地处理各种应用的工件。它们适应现代工业机器人和生产系统的要求。因此,无论大小、几何结构和重量如何,机器人都能可靠地拿起和放下零件。这样可以将传输时间减少到低限度,并改进您的工作流程。
为了装备不同的应用程序并尽可能充分利用可用空间,我们为所有负载范围提供不同的变体。
性能特点
滚子导轨可实现准确的钳口移动和高重复性
大开口行程结合小外部尺寸
摩擦力小,握力可准确调节
技术参数
建议搬运重量:0.1千克
外部夹紧力:90 N
夹紧力维护:无弹簧
总冲程:12.7毫米
重量:0.15千克
重复性:0.01毫米
爪长度max.:80毫米
活塞室容量:1.64厘米3
每循环空气消耗量:0.023升
开放时间:0.14秒
关闭时间:0.14秒
环境温度min.:5°C(41°F)
环境温度max.:+80°C(+176°F)
标称工作压力:6 bar (21.8 psi)
工作压力min.:1.5 bar (21.8 psi)
工作压力max.:8 bar (21.8 psi)
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