产品介绍Product introduction

海德汉编码器ERN 1190 1000 ID:682085-01感知核心与应用先锋

以上型号我司原装现货供应，质保一年，检测以及售后维修均可提供！日本SUMTAK大部分型号已被HEIDENHAIN海德汉收购，国内市场上常规使用的旋转编码器、绝对值式编码器、磁性编码器、脉冲传感器、脉冲发生器、联轴器常规系列产品现货供应。

SUMTAK（日本森泰克/顺达克) SUMTAK高技术旋转编码器是的代名词,是从事光电编码器及光学仪器的研究、开发和制造的高新技术企业, 日本森泰克SUMTAK主要应用领域：

数控机床、高速电梯、伺服电机、磁卡机读写器、流量计、纺织机械、冶金机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化控制领域。                    

海德汉编码器ERN 1190 1000 ID:682085-01感知核心与应用先锋

日本 SUMTAK（森泰克）旋转编码器、SUMTAK防爆编码器、SUMTAK值式编码器、SUMTAK线性编码器、SUMTAK磁性编码器、SUMTAK光电传感器、SUMTAK脉冲传感器、SUMTAK脉冲发生器、SUMTAK联轴器及其其他产品，欢迎询价！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德汉宁波合路自动化库存现货型号：

线缆 (IRS660-1024-018)CAE-0135

编码器HR 1120 100 ID:688874-01 (LGF-043-100/LGF-003-100)

编码器ROD 630 600 ID:684671-06(IRS660-600-009/LF-60B-S89A/LF-60B-S89B)

电子手轮（定制）ACE-841-100

电子手轮（定制）RT-022-MK2-T

电子手轮MPG-408-25

编码器（定制）MSK-014-1024-02

编码器（定制）MSK-503-1024(SWMS-1024-50 Cable 1M/不带齿轮不带底座）

SUMTAK→FAITH脉冲放大器SHM-12E05LA

编码器ROD 420 5000 ID:684653-54

由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 

这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 

产品总览Product overview

旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:
1、信息化:除了,控制室还可知道其具体位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性调整;
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
4、多功能化:除了,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。
鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器(旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

产品应用Applications

这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下： 

1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 

2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中； 

4.对齐过程结束。 

HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)编码器选型指南

旋转编码器的安装
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.安装步骤:
1.请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的允许值.
3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4.请不要用刚性联轴器联结.
5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.

仓库HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)现货实拍：

宁波合路自动化库存现货日本森泰克SUMTAK/海德汉HEIDENHAIN目录：

ER热缩刀柄A63.140.03.1

HAIMER热缩刀柄A63.140.06（HSK-A63短型热缩刀柄 夹持D1=6mm,长度A=80mm）

HAIMER热缩刀柄A63.144.06（HSK-A63长型热缩刀柄 夹持D1=6mm,长度A=130mm）

HAIMER热缩刀柄A63.144.08（HSK-A63长型热缩刀柄 夹持D1=8mm,长度A=130mm）

HAIMER热缩刀柄A63.144.10（HSK-A63长型热缩刀柄 夹持D1=10mm,长度A=130mm）

HAIMER热缩刀柄A63.140.0

由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 

绝对式编码器的相位对齐方式 

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 

1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号； 

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 

4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系； 

5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 

购买须知Purchase notice

1.关于产品

全新HEIDENHAIN海德汉(日本SUMTAK森泰克)原装，未拆封

2.关于售后

质保一年，检测维修无后顾之忧

3.关于发货

现货库存，款到发货，顺丰包邮

海德汉编码器ERN 1190 1000 ID:682085-01感知核心与应用先锋