产品介绍Product introduction

海德汉编码器AT-272-1360传感器结构设计

以上型号我司原装现货供应，质保一年，检测以及售后维修均可提供！日本SUMTAK大部分型号已被HEIDENHAIN海德汉收购，国内市场上常规使用的旋转编码器、绝对值式编码器、磁性编码器、脉冲传感器、脉冲发生器、联轴器常规系列产品现货供应。

SUMTAK（日本森泰克/顺达克) SUMTAK高技术旋转编码器是的代名词,是从事光电编码器及光学仪器的研究、开发和制造的高新技术企业, 日本森泰克SUMTAK主要应用领域：

数控机床、高速电梯、伺服电机、磁卡机读写器、流量计、纺织机械、冶金机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化控制领域。                    

海德汉编码器AT-272-1360传感器结构设计

日本 SUMTAK（森泰克）旋转编码器、SUMTAK防爆编码器、SUMTAK值式编码器、SUMTAK线性编码器、SUMTAK磁性编码器、SUMTAK光电传感器、SUMTAK脉冲传感器、SUMTAK脉冲发生器、SUMTAK联轴器及其其他产品，欢迎询价！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德汉宁波合路自动化库存现货型号：

HAIMER热缩机"80.143.00.3"

HAIMER热缩刀柄A63.144.16.2（HSK-A63长型带冷却喷孔热缩刀柄 夹持D1=16mm,长度A=130mm）

编码器ERN 1120 1000 ID:681770-04

编码器ROD 630 300 ID:684671-82（LEP-30B-S7A/LEP-30BM）

编码器ROD 430 360 ID:684658-86(LEP-36BM)

HAIMER 锁紧扳手84.500.63 冷却水管锁紧扳手

编码器ROD 630 3000 ID:684671-52(LF-300BM-C12E)

编码器ERN 1123 2000 ID:669525-06（IRT311-2000-027）

联轴器（进口）M1A-15K/15K

行走姿势对光栅尺检测精度的影响

(1) 驱动轴线与载重中点位置的重合度 推着物体移动时，如果没有推到其中点位置，很容易造成物体转动，出现摆动等不稳定现象。要求动轴线尽量与载重中点位置重合，而实践中由于受结构、加工误差的限制，驱动轴线与载重中点位置有一定的距离，导致了丝杠拖动载重物时出现了摆动的现象。

(2)导轨阻尼特性的一致性 两条导轨阻尼特性的一致性也是一项很重要的影响因素。两条导轨阻尼特性的不一致也很容易造成物体出现摆动的现象，如图1所示。

(3) 光栅尺的安装位置尽可能靠近驱动轴线 大多数机床的线性坐标轴驱动系统一般都是运用精密滚珠丝杠副，理论上要求光栅尺尽量安装在靠近丝杠副轴线的位置上，这样的话，光栅尺的安装符合了阿贝误差最小化的原则，即要求光栅尺安装位置靠近控制轴的工作基准面，越近所形成的阿贝误差越小，光栅尺控制的位置精度越高，机床定位精度越好。但实践中由于受结构和空间的限制，光栅尺的安装方式只有两种，一种是安装在近丝杠副侧，另一种是安装在导轨外侧。为了取得最小的阿贝误差，推荐尽可能选取第一种安装方式。反之，选择了高精度的光栅尺，而实际没有达到数控机床所要求的精度。

产品总览Product overview

旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:
1、信息化:除了,控制室还可知道其具体位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性调整;
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
4、多功能化:除了,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。
鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器(旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

产品应用Applications

光栅尺的结构设计与安装比光栅尺选型更重要，无论哪个环节处理不当，都严重影响光栅尺的控制精度，有可能出现全闭环精度反而不如半闭环的现象。

虽然光栅尺的安装位置比较靠近驱动轴线，但是安装位置毕竟与驱动轴线有一定距离，这一点距离和驱动时物体的摆动相结合后，对光栅尺的检测控制带来了很大的麻烦。当驱动物体向光栅尺安装侧摆动时，光栅尺在检测时误认为移动速度不足，系统则给出加速信号，而驱动物体马上向另一侧摆动，光栅尺在检测时又误认为移动速度太快，系统则给出减速信号，这样反反复复运行，居然没有改善数控机床各线性坐标轴的控制，反而加剧了驱动物体的振动，导致了全闭环不如半闭环的奇特现象。由此看来，驱动物体驱动轴线的位置设计、光栅尺的安装位置和两条导轨的阻尼特性至关重要，必须引起机床设计师的高度重视，在设计机床时必须认真考虑备方面因素，势必取得良好的、满足设汁要求的效果。

HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)编码器选型指南

旋转编码器的安装
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.安装步骤:
1.请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的允许值.
3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4.请不要用刚性联轴器联结.
5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.

仓库HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)现货实拍：

宁波合路自动化库存现货日本森泰克SUMTAK/海德汉HEIDENHAIN目录：

HAIMER筒夹81.320.08(高精度ER筒夹 ER32-8)

HAIMER筒夹81.320.10(高精度ER筒夹 ER32-10)

HAIMER筒夹81.320.06（高精度ER筒夹 ER32-6）

编码器ROD 430 1000 ID:684658-1G( LEC-100BM-C12F0A)

HAIMER冷却转换套"80.105.14.0"

HAIMER热缩刀柄E25.180.06（HSK-E25 热缩刀柄 夹持6mm 长度50mm）

HAIMER热缩刀柄E25.180.08（HSK-E25热缩刀柄 夹持8mm 长度50mm）

HAIMER冷却套80.105.14.2.09（迷你型热缩刀柄安装冷却套）

HAIMER冷却套80.105.14.2.10（迷你型热缩刀柄安装冷却套）

光栅尺安装位置要有足够刚性和强度也是保证光栅尺正常工作的关键环节。光栅尺是通过光电扫描原理来工作的，因此光栅尺不能处于强振动状态，振动引起光源不稳定影响光栅尺的控制精度。所以安装位置最好与机床的坚固铸件为一体，即使由于结构原因需用连接件，那么要求连接件与机体之间的整个结合而接触良好，连接刚性足，以防止结合与连接处产生薄弱环节引起强振动影响光栅尺的正常工作，最终导致加工中心定位精度的降低。

光栅尺安装位置应尽量远离机床的发热源，以避免温度的影响，、光栅尺本来不怕受热，整体环境温度对光栅尺的影响很小，可是机床的热源(如滚珠丝杠副)在局部产生不确定温升而产生误差，并且这种误差很难控制也很难实时修正和补偿，如果光栅尺贴近这些地方，势必影响光栅尺的控制精度。

购买须知Purchase notice

1.关于产品

全新HEIDENHAIN海德汉(日本SUMTAK森泰克)原装，未拆封

2.关于售后

质保一年，检测维修无后顾之忧

3.关于发货

现货库存，款到发货，顺丰包邮

海德汉编码器AT-272-1360传感器结构设计