产品介绍Product introduction

海德汉编码器ROD 430 1000 ID:684658-1G传感器加工精度要求

以上型号我司原装现货供应，日本SUMTAK大部分型号已被HEIDENHAIN海德汉收购，国内市场上常规使用的旋转编码器、绝对值式编码器、磁性编码器、脉冲传感器、脉冲发生器、联轴器常规系列产品现货供应。

SUMTAK（日本森泰克/顺达克) SUMTAK高技术旋转编码器是的代名词,是从事光电编码器及光学仪器的研究、开发和制造的高新技术企业, 日本森泰克SUMTAK主要应用领域：

数控机床、高速电梯、伺服电机、磁卡机读写器、流量计、纺织机械、冶金机械、冶金机械、注塑机械、印刷包装机械、自动化仪器仪表等各种工业自动化控制领域。                    

海德汉编码器ROD 430 1000 ID:684658-1G传感器加工精度要求

日本 SUMTAK（森泰克）旋转编码器、SUMTAK防爆编码器、SUMTAK值式编码器、SUMTAK线性编码器、SUMTAK磁性编码器、SUMTAK光电传感器、SUMTAK脉冲传感器、SUMTAK脉冲发生器、SUMTAK联轴器及其其他产品，欢迎询价！！!

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德汉宁波合路自动化库存现货型号：

HAIMER筒夹刀柄30.521.25（BT30 长型ER25筒夹刀柄，夹持范围1~16mm,长度A=100mm）

HAIMER筒夹刀柄40.521.32.3（BT40强力ER筒夹刀柄, ER32,长度A=100mm）

HAIMER刀柄40.520.32.3（BT40强力筒夹刀柄 ER32 A=70MM L=64MM  夹持范围2-20MM)

HAIMER筒夹81.320.02（高精度ER筒夹 ER32-2）

HAIMER筒夹81.320.03（高精度ER筒夹 ER32-3）

HAIMER筒夹81.320.10（高精度ER筒夹 ER32-10）

HAIMER筒夹81.320.20（高精度ER筒夹 ER32-20）

相对非线性误差为5-9

由公式5-7看出，要提高灵敏度，应减小起始间隙D0，但D0的减小受到电容器击穿电压的影响，同时对加工精度要求也提高了。公式5-9表明，非线性随着相对位移的增加而增加，减小D0，相应地增大非线性。

在实际应用中，为提高灵敏度，减小非线性，大都采用差动式电桥结构。在差动式电容传感器中，其中一个电容器的电容器C1随位移△D增加时，另一电容器C2的电容则减少。

电容的相对变化为公式5-10，

线性化后为5-11

相对非线性误差5-12

比较5-7与5-11，和5-9与5-12，可见电容式传感器作成差动式后，非线性大大降低，灵敏度则提高一倍。差动式电容传感器还能减小静电引力给测量带来的影响，并有效的改善由于温度等环境影响所造成的误差。

产品总览Product overview

旋转编码器的工作原理
对于工业控制中的问题,一般采用接近开关、光电开关等装置。随着工控的不断发展,出现了旋转编码器,其特点是:
1、信息化:除了,控制室还可知道其具体位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性调整;
3、安装方便和安全、使用寿命长。
一个旋转编码器,可以测量从几个微米到几十几百米的距离。多个工位,只要选用一个旋转编码器,就可以避免使用多各接近开关、光电开关,解决现场机械安装麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。 由于是光电码盘,无机械损耗,只要安装位置准确,其使用寿命往往很长。
4、多功能化:除了,还可以远传当前位置,换算运动速度,对于变频器,步进电机等的应用尤为重要。
5、经济化:对于多个控制工位,只需一个旋转编码器,安装、维护、损耗成本降低,使用寿命增长。
鉴于以上优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
编码器(encoder)是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺。
旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
增量型编码器(旋转型) 工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

产品应用Applications

具有固体介质的变间隙式的电容式传感器

减少极间距离能提高灵敏度，但容易引起击穿，为此在两极片间再加一层云母或塑料膜来改善电容器的耐压性能，这就构成平行板极间有固定介质和可变空气隙的电容式传感器。

变面积式的电容式传感器，当动极板移动△X后，面积A就改变，则电容也随之而变。

变面积式的电容式传感器的输出特性是线性的，灵敏度为一常数。增大极板边长B，减小间隙可以提高灵敏度。但极板另一边长A不宜过小，否则因边缘电场影响的增加而影响线性特性。

采用齿形极板的目的是为增加遮盖面积，提高灵敏度。

变介电常数的电容式传感器

设电容的极板面积为A，间隙为a，当有一厚度为d、相对介电常数为εR的固体电介质通过极板间的间隙时，电容器的电容为公式5-22

若固体介质的相对介电常数增加△εR（列如湿度增高）时，电容由5-22也相应增加△C。

HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)编码器选型指南

旋转编码器的安装
请牢固安装你的编码器，以免在使用过程中松动.安装步骤:
1.请牢固安装你的编码器 ，以免震动而松动.
2.当编码器的轴和机器轴联结时，请确保轴的负载不能超过它的允许值.
3.当编码器的轴通过联轴器和机器的轴联结时，请确保没有偏差.
4.请不要用刚性联轴器联结.
5.请锁紧联轴器的螺丝以免在使用过程松动.
6.请选择合适的联轴器，因为联轴器的重量也是增加轴的负载.
7.当用传送带联结时，请用定时传送带，否则传送的角度不.
8.当使用定时穿送带时，确保传送带的张力是合适的.在使用过程中请注意皮带安装和松脱.
9.请避免在旋转过程中径向负载导致皮带轮的震动和偏差.
10.当编码器的轴和机器的轴用齿轮联结时，请避免径向负载导致齿轮的部分或整体震动.
11.请不要通过联轴器，传送带和齿轮来敲击编码器.
12.轴的联结震动应该控制在0.1 T.I.R.

仓库HEIDENHAIN海德汉(SUMTAK森泰克)库存实拍：

宁波合路自动化库存现货日本森泰克SUMTAK/海德汉HEIDENHAIN目录：

编码器ROD 430 4096 ID:684658-4B(LEC-409.6M-G12E0A)

编码器ROD 630 600 ID:684671-63(LF-60BM-H12FA)

编码器ROD 1020 2500 ID:681775-41（IRS320-2500-010/LBJ-296-2500）

防爆编码器LBI-502-1250

联轴器C-22-10S/6S

编码器IRS360-1000-605

HAIMER筒夹刀柄30.521.16（BT30 长型ER16筒夹刀柄,夹持范围0.5~10mm,长度A=100mm）

HAIMER筒夹刀柄30.521.20（BT30 长型ER20筒夹刀柄，夹持范围1.5~13mm,长度A=100mm）

电容式传感器的等效电路

在电容器的损耗和电感效应不可忽略时，电容式传感器的等效电路如图5-14。 

RP为并联损耗电阻，它代表极板间的泄漏电阻和极板间的介质损耗，这部分损耗的影响通常在低频时较大，随着频率增高，容抗减小，它的影响也就减弱。串联电阻RS代表引线电阻，电容器支架和极板的电阻，在几兆赫频率下工作时，这个值通常是很小的，它随频率增高而增大。因此，只有在很高的工作频率时，才加以考虑。

电感L是由电容器本身的电感和外部引线的电感组成。电容器本身的电感与电容器的结构形式有关，引线电感则与引线长度有关。如果用电缆与电容式传感器相连接，则L中应包含电缆的电感。

等效电路有一谐振频率，通常为几十兆赫。在谐振或接近谐振时，它破坏了电容的正常工作。因此，只是在低于谐振的频率上（通常为谐振频率的1/3 或1/2），才能获得电容传感元件的正常运用。

购买须知Purchase notice

1.关于产品

全新HEIDENHAIN海德汉(日本SUMTAK森泰克)原装，未拆封

2.关于售后

质保一年，检测以及售后维修

3.关于发货

现货库存，款到发货，顺丰包邮

海德汉编码器ROD 430 1000 ID:684658-1G传感器加工精度要求