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| 应用领域 | 电子/电池,航空航天,汽车及零部件,电气,综合 |
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瑞士BOTA SYSTEMS：是欧洲*六维力传专感器制造商，依托苏黎世大学智能机器人研究团队，多年来致力于为企业与研究所提供最·先进的传感器技术。经过一系列的 的设计优化，我们的传感器具有较高的安全过载值 更好的抗冲击性能，以及更高的集成性。六维力测量是由力和扭矩在结构勾体上产生的应变后使用电阻、电容和光学等检测技术进行测量。在这些技术中，最为稳定的测量则是电阻式金属箔应变计测量。与其他技术相比，电阻式应变计可以在钢、铝或钛等金属上非常有效地应用。我们的传感器采用特殊的铝合金制造，具有长期稳定的应变，高屈服强度，并经过了热处理，为长期可靠的测量提供优异的蠕变特性。为了避免软件无法控制 I的系统误差，我们尽量减少硬件带来的非线性误吴差。温度补偿、比值电压转换、对称加载、电磁干扰屏蔽、寄生电容、电感补偿以及高精度校准等，都是用来最小化误差和最·大化信噪比的技术。
瑞士BOTA六维力力矩传感器
型号：FC-PixONE
内置电路
我们的软件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
惯性补偿
高灵敏度
内置滤波器
偏移校准
IMU测量
温度测量
中心通孔
EtherCAT输入和输出
瑞士BOTA六维力力矩传感器
技术参数
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Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz |
Unit |
PixONE T25 |
PixONE T60 |
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量程 |
N Nm |
700, 700, 1900, 25, 25, 30 |
1800, 1800, 4000, 60, 60, 60 |
|
分辨率 (6 σ at 100 Hz) |
N Nm |
0.28, 0.28, 0.24, 0.008, 0.008, 0.005 |
0.4, 0.4, 0.3, 0.012, 0.012, 0.004 |
|
过载 |
N Nm |
2800, 2800, 7500, 80, 80, 140 |
7200, 7200, 12800, 160, 160, 200 |
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精度 |
%Range |
< 2% (all axes) |
< 2% (all axes) |
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非线性 |
%Range |
< 0.2% |
< 0.2% |
|
尺寸 (DxL) |
mm |
72 x 30 |
85 x 35 |
|
重量 |
grams |
250 |
400 |
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通讯方式 |
RS422/RS485/USB/ EtherNET/EtherCAT |
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最大采样率 |
2000 Hz |
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IMU |
6 DoF IMU |
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加速度 |
± 2 g , 4 g , 8 g , 1 6 g |
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角度 |
± 2 50 ° / s e c , ± 500 ° / s e c , ± 1 000 ° / s e c , ± 2 000 ° / s e c |
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供电 |
9 - 6 0 V , 1 . 5 W |
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