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全自动化（full automation）是指机械设备启动后，*不需人工操作、控制，即可自行完成生产各个环节及生产过程的工作状态
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以金属切削加工为主的机械制造业，一个多世纪以来，已经由“天轴”带动多台车床，改进为一台机床由一个或多个电动机驱动，近20多年来，出现集“车、钻、刨、铣、磨”等金属切屑工艺于一身的数控机床或加工中心，加上多种其它先进加工方法，逐步形成先进制造业或称现代制造业。20世纪中期，集成电路出现以来，由于计算机和光通讯技术的发展，导致了信息技术革命，并在此形势下，全自动化产业革命正在形成，这就是有人提出的第三次技术革命和第三次产业革命。
在、二次产业革命时期，已出现了生产线和半自动化生产线。但自从计算机与机床或生产流水线相结合之后，逐渐形成了计算机控制的全自动化的计算机集成制造系统(CIMS)，现代先进制造技术与自动化技术已经密不可分了。数控设备NC/CNC已使机床数字化，能与CAD,CAM结合，而且可形成“反馈系统”
控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之
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