万能试验机的发展历程可以追溯到19世纪末和20世纪初‌，当时科学家们对材料强度、材料性能以及结构物的可靠性特性产生了浓厚的兴趣。早期的试验设备只能测试一种特定类型的材料或进行一种特定类型的试验，这限制了科学家们的研究范围。为了解决这个问题，科学家们开始寻求一种多功能的试验设备，即能够满足不同材料和试验需求的万能试验机‌。

早期发展

• ‌1638年‌，著名物理学家伽利略用施加净重的方法测量材料的弯曲强度‌。

• ‌1880年‌，英国科学家Francis Galton发明了一种早期的试验机，用于测试材料的拉伸强度，这种试验机主要由手动操作，使用螺杆和手轮进行拉伸测试‌。

• ‌1850年‌，德国人A. Whler设计了第一台用于机车车轴的疲劳试验机，用来进行全尺寸机车车轴的疲劳试验‌
  。

• ‌1908年‌，瑞士Amsler公司开发了液压万能试验机，这种试验机较机械式操作简便、输出力大、结构简单、体积紧凑，能完成材料的各种静态力学性能试验，至今仍在生产使用‌
  。

现代发展

• ‌20世纪上半叶‌，中国的机械工业极为落后，主要的机器设备依赖进口。邓曰谟教授在1932年至1933年间成功设计制造了中国人自己的第一台万能试验机‌2。

• ‌1943年‌，英斯特朗研制出第一台位移闭环控制电子万能材料试验机‌
  。

• ‌上世纪50年代‌，电子材料试验机出现，凭借其众多优势受到重视‌
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• ‌上世纪60年代‌，各种结构的电液伺服阀相继问世，特别是以穆格为代表的采用干式力矩马达的级间力反馈的电液伺服阀‌。

技术特点和应用领域

现代万能试验机通常采用独立的伺服加载系统和宽频电液伺服阀，确保系统高精高效、低噪音、快速响应。它们可以进行拉伸、压缩、抗弯等多种模式的自动控制试验，符合国家标准和其他标准要求‌