SD系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器、零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。1、角行程---输出力矩，90°转角2、直行程---输出推力拉力，直线位移3、多转式---输出力矩，超过360°的多圈转动1、直联式---通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接、这样执行机构可直接安装在管道上。

多转式、角行程、直行程均用此种方式安装。2、底座式---执行机构通过输出臂及连杆与阀门连接，此时执行机构需要安装在一个基础台座上，仅角行程用这种方式安装。1、比例调节型---执行机构接收计算机、调节器等单元送来的4-20mA或1-5V的模拟量信号，执行机构的输出轴转角（或位移）与此信号成比例关系、并自动地完成调节任务。

比例调节型电动执行机构在结构及安装方式上又分成两种形式。a.整体式比例调节型，即执行机构与位置定位器GAMX-D装成一个整体，整机现场安装使用。b.分立式比例调节型，既执行机构与位置定位器GAMX分开安装，执行机构部分在现场安装，位置定位器则在室内或其它地方安装。独立安装的位置定位器外型图。

注意：整体式与分立式外接线不一样。2、远控型---也称为积分型，执行机构接受脉冲信号或继电信号，可将执行机构的输出轴控制在任意位置。3、开关型---也称二位式，它接收开关信号，但执行器的输出只能控制在开和关两个极限位置。分立式比例调节型电动执行机构，实际上就是一个远控型配上一个单独安装的位置定位器GAMX。