1 产品功能简介

USRR187 雷达传感器每次上电后都会进入待机模式，此时可以进行参数配

置，环境校准或者直接进入低功耗模式。参数配置模式目前仅可进行目标检测灵

敏度的配置，目标状态判定由灵敏度决定。环境校准常用于雷达工程现场，需耗

时 10 秒，会将环境变量记录保存，用于减少雷达外罩与现场复杂环境带来的影

响。灵敏度与环境变量均是掉电保存。

雷达传感器进入低功耗模式后，可通过在 RXD 引脚上施加一个脉冲进行唤

醒，唤醒后雷达会发射 FMCW 雷达信号，遇到目标后产生回波信号，发射信号

与回波信号在雷达传感器中混频产生中频信号，通过算法处理可以从中获取目标

的距离与信号强度信息，雷达传感器再将这些目标信息通过串口传输，全过程为

20 毫秒，传输过程完成后雷达传感器则会自动进入低功耗模式，等待下一次唤

醒。

2 快速测试指南

2.1 接口定义

2-1 接口定义表

引脚

序号

USRR187

引脚名称

说明

1

VCC

电源

2

GND

地

3

GPIO

通用接口

4

RXD

UART 数据接收

/ 唤醒引脚

5

TXD

UART 数据发送

2.2 快速使用流程

使用串口调试助手可以快速获取并解析传感器数据，可以直观的观察结果，

为后续再开发提供便利。

2.2.1 将雷达传感器通过 USB 转串口模块与带串口调试助手的主机连接，

雷达传感器可用 USB 转串口模块的 3.3V 端口供电（该端口驱动能

力需大于 80mA ）；

2.2.2 打开串口调试助手，选择对应串口号；

2.2.3 串口调试助手配置如图 2-2 。勾选“ HEX 发送”与“ HEX 显示”，

选择波特率为 9600 ，数据位为 8 ，停止位为 1 ，校验位与流控制为

NONE ；

2.2.4 点击“打开串口”，输入“ AA 05 02 11 03 BB ”进入低功耗模式，

可以看到返回值为“ AA F1 02 00 01 BB ”，表示成功进入；

2.2.5 再次点击发送，即给 RXD 引脚施加一个脉冲，唤醒雷达传感器，

可以观察到串口调试助手上有返回值，返回值中包含目标距离与信

号强度信息，详见数据解析示例。