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动态伺服控制器到底是怎么控制的？
时间：2022-12-9
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据小编了解所知，闭环控制系统又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。动态伺服控制器这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。
动态伺服控制器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的动态伺服控制器已经成为国内外研究热点。
当前动态伺服控制器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
动态伺服控制器装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。这种动态伺服控制器系统称为闭环伺服系统。