光学影像测量仪的成像原理与坐标系构建是其实现高精度测量的核心基础。
在成像原理方面,光学影像测量仪基于机器视觉技术,通过光学镜头将被测物体的影像投射到CCD传感器上,形成数字图像。这一过程涉及光学放大,利用光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像,使微小细节得以清晰呈现。随后,CCD相机系统将放大后的物体影像送入计算机,通过专用测量软件对影像进行处理,包括图像增强、滤波、边缘检测、分割等操作,从而提取出物体的特征元素信息,如边缘、轮廓等。
坐标系构建则是为了准确描述被测物体在三维空间中的位置和姿态。光学影像测量仪通常涉及四种坐标系统:世界坐标系、摄像机坐标系、成像平面坐标系和计算机图像坐标系。世界坐标系是一个真实的参考坐标系,由用户任意定义,可设定在空间中任何位置。摄像机坐标系以小孔摄像机模型的聚焦中心为原点,z轴与摄像机光轴重合,X、y轴分别与CCD成像单元排列的水平与垂直方向平行。成像平面坐标系中,f为镜头焦距,平面与镜头光轴垂直,x、y轴分别平行于摄像机坐标系的X、y轴。计算机图像坐标系是在计算机中以像素为单位的二维坐标系,原点位于图像左上角,u、v轴分别平行于图像平面坐标系的X和Y轴。通过建立这些坐标系,并确定它们之间的转换关系,光学影像测量仪能够实现对被测物体尺寸、形状、位置等参数的精确测量。
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