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191次油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。
柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
HAWE R 型和HAWE RG 型径向柱塞泵具有封闭式泵壳。因此，它既可以用作未安装在油箱中的外部电机泵，也可以用作安装在液压动力站油箱内的集成版本（请参见D 6010 H）。
HAWE径向柱塞泵回油过程
柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。德国HAWE柱塞泵以一个柱塞为原理介绍，一个德国HAWE柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内，柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开，被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油 。
HAWE R 6010
HAWE R 6011
HAWE R 6012
HAWE R 6014
HAWE R 6016
HAWE R 7631
HAWE RG 6010
HAWE RG 6011
HAWE RG 6012
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