SCHUNK三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相味合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件，三术卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm.用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。

　卡盘按驱动卡爪所用动力不同 .分为手动卡盘和动力卡盘两种。①手动卡:为通市用附件，常用的有自动定心的三爪卡盘和每个卡爪可以单独移动的四爪卡盘，三爪卡盘由小锥齿轮驱动大锥齿轮。大锥齿轮的背面有阿基米德螺旋槽，与3个卡爪相哈合。因此用扳手转动小锥齿轮.便能使3个卡爪同时沿径向移动，实现自动定心和夹紧.适于夹持圆形，正三角形或正大边形等的工件。

SCHUNK雄克卡盘卡爪的选择：卡爪是卡盘上直接夹持工件的部分，不同的加工工序、不同的加工对象需要用不同的卡爪来夹紧工件。整体爪可以被直接装入卡盘的卡爪槽内并夹紧工件。整体爪有硬爪和软爪两种。分体爪由滑座和爪子组成，滑座装在卡盘的卡爪槽内，在滑座上可以安装各种不同的爪子以满足不同加工情况的需要。滑座一般由高强度渗碳钢经磨削加工制成，爪子也有硬爪和软爪两种。硬爪通常用于工件的初次夹紧，夹紧面上的齿可以轻度地嵌入工件表面；软爪的材料未经硬化处理，使用者可以根据具体情况将软爪的夹紧面加工成所需的形状，用软爪夹紧工件可以避免损伤工件表面。嵌入爪常用于大进刀量的粗切削加工，它的夹紧面带有坚硬的齿，可以较深地嵌入被夹持工件的表面，从而传递较大的转矩。嵌入爪有整体爪，也有分体爪。扇形卡爪具有较大的周向夹紧面，用于夹持较易变形的工件。自适应卡爪可以在一个小范围内摆动，以自动适应工件的外形。塑料爪由特种工程塑料制成，用于夹持加工过的表面或软材料的表面。特种卡爪是为了夹持特殊形状的工件而设计、制造的卡爪。

规格参数

夹持力范围：0.5N至12KN

合适负载：0.1kg至200kg

min侧向力：0.2N

max速度：1.5m/s

max加速度：20m/s²

特征作用：

机械手夹爪一般都是电动驱动形式，依据技术参数，进而可以让夹爪手指收紧、放开等工作，也能进行定点、定位作业。因此基本特点就是在工位上准确操作，能准确抓取工作对象，完成精准终端作业。而且现在的机械手夹爪也具有较高的自动化技术水平，可以合理的控制夹爪，在生产中实施多点、准确的定位操作，是精细化工作中的机械手。

机械手夹爪在结构上极其紧凑，也是实施人性化设计的标准，在技术上能兼容各类现代化自动化设备，而且可以在一定空间之中操作完成夹取及移动等工作。同时还能进行分拣及持重类的工作，可以大大降低企业生产运营成本。机械手夹爪在手指数量及接口方式上也可进行定制，进而满足不同行业对机械手夹爪在抓取上的需求。

优点：

1.高精度：采用的加工技术和高质量的材料，确保夹具的精度和稳定性。

2.易于操作：产品设计合理，操作简单，即使是没有技能的人也可以轻松操作。

3.高效率：能够提高生产效率，减少人力成本，降低生产成本。

4.多功能：能够满足不同行业和不同工件的夹持需求。

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