海德汉圆光栅ROD780C 18000 383600-05 HEIDENHAIN角度编码故障维修方案：

1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出对的波形。
这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率高，维修中经常遇到，应是先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.编码器回不到参考点（零位点）：
通常是读数头的故障，维修读数头或更换读数头
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响光栅尺的通信，须保证屏蔽线好的焊接及接地。
6.编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

ROD780C海德汉编码器圆光栅维修案例：