| 博世力士乐REXROTH控制换向阀 |
| | 4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24Z4/M |
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 描述 | |
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| 产品类型 | 4WRPH | 调节阀
具有电子行程反馈功能以及
伺服质量的控制柱塞和柱塞套
（Lvdt DC/DC） | | 控制电子元件 |
| 不带内装式控制电子元件 | | 通径 | 6 | 通径 6
油口位置按 ISO 4401,
编码: 4401-03-02-0-94 | | 阀芯 | C4 | 故障保险位置，
P, A, B 和 T 都封闭 | | 侧面 － 位置传感器 | B | B 侧感应式位置传感器（标准） | | 流量 | 40 | 40 l/min，
阀压力差 = 70 bar
（35 bar/控油边） | | 特性曲线形式 | L | 线性 | | 系列 | 2X | 系列 20 至 29 | | 电压 | G24 | 供电电压 24V DC | | 电子接口 | Z4 | 符合 DIN EN 175301-803 标准规定的设备插头。
线缆插座在供货范围内 | | 密封 | M | NBR 密封，适用于矿物油 (HL, HLP)
按 DIN 51 524, 其它的液体请询问。 |
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| 电子元件 | |
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| 欧洲格式的模拟放大器 | 0811405060 | VT-VRRA 1-527-20/V0 |
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| 0811405065 | VT-VRRA 1-527-20/V0/K40-AGC |
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| 0811405066 | VT-VRRA 1-527-20/V0/K60-AGC |
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| 0811405060 | VT-VRRA 1-527-20/V0 |
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| 0811405065 | VT-VRRA 1-527-20/V0/K40-AGC |
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| 0811405066 | VT-VRRA 1-527-20/V0/K60-AGC |
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阀对流量的控制可以分为两种：
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
滑阀结构
2区别
3延伸资料
1滑阀结构
伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。
也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。
而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀*打开，p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。
伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中zui高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了。
一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强！
2区别
伺服阀与比例阀的区别
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要精过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
3延伸资料
---电气比例阀
自动控制可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系。比例控制有开环控制和闭环控制之分。
结构原理
输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力。此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高。
特点
1)可实现压力、速度的无极调节，避免了常通的开关式气阀换向时的冲击现象。
2)能实现远程控制和程序控制。
3)与断续控制相比，系统简化，元件大大减少。
4)与液压比例阀相比，体积小、重量轻、结构简单、成本较低，但响应速度比液压系统慢得多，对负载变化也比较敏感。
5)使用功率小、发热少、噪声低。
6)不会发生火灾，不污染环境。受温度变化的影响小。
电液比例阀简称比例阀普通液压阀能通预调式液流压力、流量进行定值控制设备机构工作程要求液压系统压力、流量参数进行调节或连续控制例.要求工作台工作进给按慢、快、慢连续变化速度实现进给或按定精度模拟某佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现用电液比例阀液压系统进行控制
电液比例阀种按输入电信号连续、按比例控制液压系统液流向、流量压力阀类山电-机械比例转换装置液压控制阀本体两部构.前者输入电信号连续按比例转换机械力位移输者接受种机械力位移、按比例连续输压力流量.
电液比例阀发展主要两途径用比例电磁铁取代传统液压阀手调节装置或取代普通电磁铁发展起;二由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起面介绍比例阀均指前者今比例阀主流与普通液压阀互换
比例电磁阀结构图5-27所示比例电磁铁直流电磁铁与普通直流电磁铁同普通直流电磁铁衔铁吸合断两工作位置并且吸合磁路几乎没气隙.比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流比例并衔铁全部工作行程磁路保持定气隙‘.其结构主要由极靴1、线圈2、壳体5衔铁10等组线圈2通电产磁场隔磁环4存使磁力线主要部通衔铁10、气隙极靴1形路口极靴衔铁产吸力门线圈电流定吸力极靴1与衔铁间距离同变化衔铁气隙适段行程吸力随位置改变发变化
设计使比例电磁铁衔铁段行程工作改变线圈电流即衔铁与其比吸力用比例电磁铁代替螺旋手柄调整液压阀能使输乐力或流量与输电流应比例发变化
比例阀用于模拟控制介于普通关控制与伺服控制间控制式特别适合于
设备革新或改造使设备自化控制水平提高其现代液雌系统占比例口
与普通液压阀相比.比例阀优点:①能简单实现远距离控制:②能连续、按比例控制液压系统压力流量实现执行机构位置、速度力连续控制并能防止或减压力、速度变换冲击;③油路简化元件数量少
比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.向.需要I控制精度场合
比例阀压力阀、流量阀向阀几类近现功能复合化趋势
