带电气位置反馈和集成电子元件（OBE）的直动式四位四通
方向控制阀
1.规 格 6
2.组件系列 3X
3.大工作压力 350 bar
4.额定流量 4...40 l/min（∆p = 70 bar）
控制阀特点
▶ | 可靠 - 经过验证且坚固耐用的设计 |
▶ | 安全 - 控制阀芯的故障安全位置处于关闭状态 |
▶ | 节能 - 无需先导油 |
▶ | 高质量 - 控制阀芯和伺服质量阀套 |
▶ | 灵活 - 适用于位置，速率和压力控制 |
▶ | - 响应灵敏度高，滞环小 |
设置
4WRPEH 高频响阀主要包括：
▶ 带控制阀芯和伺服质量阀套（1）的阀体
▶ 带位置传感器（2）的控制线圈
▶ 带模拟电气接口（4）的集成电子元件（OBE）（3）
功能说明
4WRPEH 是一个带电气位置反馈和集成电子元件（OBE）的直动式方向控制阀。集成电子元件（OBE）将控制值与实际位置值进行比较。在有控制偏差的情况下，将激活行程线圈。由于磁力发生改变，控制阀芯将扺住弹簧进行调节。行程/控制阀芯横 截面积与控制值成比例进行控制。在控制值预设值为 0 V 的情况下，电子元件扺住弹簧将控制阀芯调节到中心位置。在停用状态下，弹簧处于松弛状态，此时长度长，阀处于故障安全位置。
电源电压故障
当发生电源电压故障，无法提供小电源电压以及电缆中断时， 集成电子元件会将控制线圈断电，控制阀芯会处于故障安全
位置。
一般信息 |
设计 | 滑阀，直动式，带钢质阀套 |
操作 | 带位置控制的比例电磁铁，OBE |
连接类型 | 底板安装，油口安装面符合 ISO 4401 |
安装位置 | 任意 |
环境温度范围 | °C | –20 … +60 |
含 UV 防护的存储温度范围 | °C | +10 ... +40 |
运输温度 | °C | –30 … +80 |
正弦试验符合 DIN EN 60068-2-6 | 10...2000 Hz / 大 10 g / 10 个周期 / 3 个轴 |
噪音测试符合 DIN EN 60068-2-64 | 20...2000 Hz / 10 gRMS / 30 g 峰值 / 30 min / 3 个轴 |
运输冲击符合 DIN EN 60068-2-27 | 15g / 11 ms / 3 个轴 |
重量 | kg | 2.9 |
大相对湿度（无冷凝） % | 95 |
高线圈表面温度 | °C | 150 |
MTTFd 值，符合 EN ISO 13849 | 年 | 150（有关更多详细信息，请参阅样本 08012） |
液压 |
液压油 | 请参见第 6 页上的表 |
粘度范围 | – 建议 mm2/s | 20 … 100 |
| – 大允许 mm2/s | 10 … 800 |
液压油温度范围（流经） °C | –20 … +70 |
液压油的大允许污染度，符合 ISO 4406（c）规定的清洁度等级 | 等级 18/16/13 1） |
每边 ∆p = 35 bar 时的额定流量 2） | l/min | 4 | 12 | 15 | 24/25 | 40 |
大工作压力 | – 油口 A，B，P | bar | 350 |
| – 油口 T | bar | 250 |
对于转换到故障安全位的压力限制 （各边累加值） | – 阀芯符号 C3，C5，C | bar | 350 | 350 | 350 | 350 | 160 |
| – 阀芯符号 C1，C4 | bar | 350 | 350 | 280 | 250 | 100 |
100 bar 时的泄漏流量 | – 线性特性曲线 L | cm3/min | < 180 | < 300 | - | < 500 | < 900 |
| – 双增益的特性曲线 P | cm3/min | < 150 | - | < 180 | < 300 | < 450 |
静态/动态 |
滞后 % | < 0.1 |
反向死区 % | < 0.05 |
响应灵敏度 % | < 0.05 |
制造公差 qV大 % | < 10 |
温度漂移（温度范围 20 °C ...80 °C） | ∆J = 10 K 时零位漂移 < 0.25 % |
压力漂移 %/100 bar | 零位漂移 < 0.15 |
零位补偿 | 出厂时 ±1 % |
电气，集成电子元件（OBE） |
相对占空比（%） | 100（连续运行） |
符合 EN 60529 的防护等级 | IP 65，已安装并锁定了插头 |
电源电压端子 A： 端子 B： 大允许剩余纹波 | 24 V= 至少 19 V=/大 36 V= 0 V 2.5 Vpp |
大功耗 | 40 VA |
保险丝保护，外部 | 2.5 AT |
输入，型号 A1 端子 D：UE 端子 E： | 差分放大器，Ri = 100 kΩ 0 ... ±10 V 0 V |
输入，型号 F1 端子 D：ID-E 端 子 E：ID-E | 负载，Rsh = 200 Ω 4 ...（12）...20 mA 电流环 ID-E 反馈 |
差分输入的大电压 （与 0 V 相比） | D → B } 大 18 V E → B |
测试信号，型号 A1 端子 F：U测试 端子 C： | LVDT 0 ... ±10 V 参考 0 V |
测试信号，型号 F1 端子 F：IF-C 端 子 C：IF-C | LVDT 信号 4...20 mA（外部负载为 200 ...500 Ω） 4 ...20 mA 输出 电流环 IF-C 反馈 |
接地和屏蔽功能 | 参见插脚分配（符合 CE 的安装） |
调节 | 出厂时已校准，请参见阀特性曲线 |
符合性 | CE 符合 EMC 指令 2004/108/EC 经检测符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
力士乐Rexroth比例阀在使用过程中,应注意对感载比例阀的检查调整.当感载弹簧过松时,后轮制动力就会减小,此时应调整感载弹簧,但不可调得过紧,否则会使后轮制动力太大而失去侧向控制能力,发生甩尾。正确的调整方法是.在平坦的地面上使车身落地,车辆空载,调整感载弹簧,使杠杆与活塞间无间隙即可.在有条件的情况下,可采用的调整方法.通过测量前后轮制动管路压力,绘制压力分配特性曲线,确认调整是否合格。
德国Rexroth力士乐比例阀的工作原理，REXROTH力士乐比例阀结构，力士乐比例阀作用
REXROTH力士乐比例阀当左侧受力大于右侧受力与感载弹簧预紧力之和时(此时的压力为Ps),活塞不断右移,后使阀门与阀座接触而关闭,将输入输出油路隔绝,达到平衡状态。P1若进一步升高时,则活塞左移,阀门再度打开,制动液流入出油口,使P2也升高。
