费斯托抓手 FESTO旋转气爪  festo爪手 费斯托机械爪  festo抓手

HGRT-32-A
产品代号: 563910

技术参数
	特性 值 尺寸 32 大复位精度 <= 0.2 mm 摆动气爪ax,ay轴向上的大反冲力 <= 0.1 deg 大开启角度 180 deg 旋转对称 <= 0.2 mm 气爪手的重复精度 <= 0.02 mm 气爪指的数量 2 装配位置 任意 工作模式 双作用 气爪功能 径向 设计结构 有导向的动作顺序 位置检测 用于接近式传感器 用于电感式传感器 工作压力 3 ... 8 bar 气爪的大工作频率 <= 3 Hz 6 bar时的小打开时间 359 ms 6 bar时的小关闭时间 403 ms 工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] 关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气) 耐腐蚀等级 CRC 2 – 中等腐蚀影响 环境温度 5 ... 60 °C 6 bar时总的抓取扭矩, 打开 2,024 Ncm 6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 1,856 Ncm 转动惯量 4.62 kgcm2 气爪夹头静态时Fz的大扭矩 280 N 气爪夹头静态时My的大扭矩 13.5 Nm 气爪静态时的Mz轴向大扭矩 1.3 Nm 用于导向元件的润滑周期 10 Mio SP 产品重量 840 g 安装类型 内螺纹和定位轴套 气动连接 M5 材料备注 不含有黄铜和PTFE 符合 RoHS 材料信息，壳体 铝 光滑处理 材料信息，夹钳 钢 硬化处理

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  代号            型号                         位置检测

563904	HGRT-16-A	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563905	HGRT-16-A-G2	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563906	HGRT-20-A	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563907	HGRT-20-A-G2	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563908	HGRT-25-A	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563909	HGRT-25-A-G2	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563910	HGRT-32-A	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563911	HGRT-32-A-G2	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563912	HGRT-40-A	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563913	HGRT-40-A-G2	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563914	HGRT-50-A	用于接近式传感器 用于电感式传感器
563915	HGRT-50-A-G2	用于接近式传感器 用于电感式传感器

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