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详解Rexroth力士乐A4VG系列柱塞泵EP控制原理
2025-3-24 阅读(438)
详解Rexroth力士乐A4VG系列柱塞泵EP控制原理
Rexroth力士乐A4VG系列柱塞泵的EP控制原理为基于电磁比例控制的闭环变量调节系统，其核心通过比例电磁铁与液压反馈的协同作用实现排量连续调节，具体流程如下：
一、EP控制原理组成
比例电磁铁
EP控制采用比例电磁铁（a和b）作为电信号输入端，其输出电磁力与输入电流呈线性关系，直接决定伺服阀芯的位移量。伺服阀与变量活塞
伺服阀芯通过弹簧与比例电磁铁连接，电磁力与弹簧力平衡时阀芯处于中位，切断变量活塞的油路。
变量活塞上下腔油压差驱动其位移，通过机械连杆改变斜盘倾角，从而调整泵的排量。
反馈机构
变量活塞移动时带动反馈杆绕固定轴旋转，通过拨柱推动伺服平衡杆摆动，动态调整弹簧张力以修正阀芯位置，形成闭环反馈。
二、控制流程分步解析
电信号输入
比例电磁铁接收电流信号后产生对应电磁力 ，推动伺服阀芯移动，打破初始平衡状态。油路切换与变量活塞动作
阀芯移动后，控制油通过伺服阀进入变量活塞下腔（或上腔），推动活塞位移并带动斜盘角度变化。
变量活塞位移量 与输入电流 成正比，满足关系式 （ 为比例系数）。
动态反馈调节
变量活塞运动时，反馈杆实时传递位移信号至伺服平衡杆，通过弹簧张力变化反向修正阀芯位置，直至电磁力与弹簧力重新平衡。
最终系统达到稳定状态时，泵排量与输入电流精确匹配。
三、EP控制特点
连续比例调节
排量随输入电流线性变化，支持无级调速，适用于高精度压力或流量控制场景。闭环反馈机制
通过机械反馈杆实现位移闭环控制，避免超调并提升系统稳定性。压力保护功能
结合泵体安全阀与切断阀，在超压或异常工况下自动切断油路，保护核心部件。
四、典型应用场景
需精确控制流量/压力的闭式液压系统（如工程机械行走驱动）。
结合二次控制技术的高动态响应系统（如能源回收装置）。
注：EP控制模块需与补油泵配合，确保控制油路压力稳定。
