在多参数控制的应用案例中，绝大多数是针对污水生化处理的工艺过程，这是由于污水 生化处理是以微生物处理为主体的动力学系统，其中脱氮除磷工艺蕴含着自养菌和异养菌两 种微生物的活动，是一类将非线性、不确定性、时变性、藕合性以及某些参数的不可观测性 基于一体的复杂控制对象。国外于20世纪70年代后即开始研究建立污水生化工艺过程数学 工业型及相应的控制策略;国内在这方面的研究与工程实践起步甚晚，欲对这样一类控制对象 实现优化控制，尚需进行相当深层次的研究与不断地工程实践。目前，在工业废水处理工程中的主要控制参数为溶解氧、外加碳源、MLSS、污泥回流.