点击“设定"键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-"，下排显示速度设定值。进入速度设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；再点击“设定"键，液晶屏上排显示“-ST-"，下排显示时间设定值。进入时间设定状态后，通过移位、增加、减小键修改所需的时间设定值；再点击“设定"键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出设定状态。

②当电机以正反转运行时（内部参数表2：Fr=2）

点击“设定"键，进入到速度设定状态，液晶屏上排显示“-SP-"，下排显示速度设定值，通过移位、增加、减小键修改所需的速度设定值；

再点击“设定"键，液晶屏上排显示“-ST-"，下排显示总时间设定值；

再点击“设定"键，液晶屏上排显示“-FT-"，下排显示正转时间设定值；

再点击“设定"键，液晶屏上排显示“-PT-"，下排显示停止时间设定值；

再点击“设定"键，液晶屏上排显示“-rT-"，下排显示反转时间设定值；

再点击“设定"键，控制器自动保存速度、时间设定值并退出当前设定状态。

当总定时时间设为“0"时，表示没有定时功能，控制器连续运行；当总定时时间不为“0"时，计时结束后停止运行，液晶屏下排区显示“End"。点击“运行/停止"键，可重新启动控制器运行。

3．当控制器发生堵转、霍尔错误、母线电压欠压、过压、通信故障时，“ALM"标识符点亮，控制器会自动停止运行，并显示出相应的故障代码。

故障报警代码说明：

液晶屏显示“Er-1"：表示功率模块故障；液晶屏显示“Er-2"：表示电机堵转故障。

液晶屏显示“Er-3"：表示霍尔逻辑错误。液晶屏显示“Er-4"：表示母线电压欠压。

液晶屏显示“Er-5"：表示母线电压过压。液晶屏显示“Er-6"：表示串口通信故障。

五．温度内部参数的参看与设定

长按设定键3秒钟，液晶屏上排显示密码提示符“Lc"，输入密码。点击“设定"键，若输入值不正确，控制器自动返回到正常显示状态；若输入值正确，进入到速度内部参数设定状态，点击“设定"键可以修改各个参数。再长按设定键3秒，可以退出此状态，参数值自动保存。

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