管道清管是许多行业中使用的重要且常见的过程，但很少执行清管速度控制。它用于清洁管道、确保适当的流量以及对管道本身进行诊断。 很多时候，这个过程是由压力控制的，导致清管器和管道受损。 当管道被卡住并增加压力直到管道以非常快且无法控制的速度挣脱时，就会发生损坏。

通过控制管道中的流量，可以控制清管器的速度。当清管器被卡住时，质量流量控制器允许建立压力-使清管器脱离，但一旦清管器脱离，质量流量控制器就会感应到流量的增加并立即减少流量，从而降低速度和潜在的损害。

该草图显示了通过控制管道中的流量来控制清管器的速度。FQB3和F系列流量组件用于控制清管器在通过管道进行清洁时的速度。由于FQB3伺服控制阀关闭了F系列流量传感器信号输出周围的环路， 因此可以保持恒定速度或改变清管器速度。

F系列的更新速度小于10毫秒 ，确保在管道中发生变化时清管器速度控制没有滞后。清管器速度可根据来自控制器的命令信号进行调节，并且在FQB3电连接器的引脚5上提供显示 F系列流量的信号输出，用于数据采集。