SMC回转执行器齿轮齿条型的分类-技术文章-上海蓝图机械设备有限公司

微型摆动气缸 CRJ

・体积小、重量轻

・设置性好。可从上面、下面和侧面安装

・可选择正面通口或侧面通口
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安全注意事项　摆动气缸/共通注意事项
磁性开关/共通注意事项　摆动气缸扩展品/选型
快速选型表　特定开发品信息　环保认证(RoHS)

系列	齿条形式	尺寸	摆动角度基本型	摆动角度带外部限位
CRJ	单齿条	05，1	90°100°180°190°	90°180°

摆动气缸 CRA1/CDRA1

产品特点

・2面均可安装小型磁性开关（D-M9□型）。

　可从正面安装磁性开关。

・质量zui多减小14％。

・带缓冲。

　采用易于调节的缓冲针阀。

・带磁性开关（CRA1系列：CDRA1、CDRA1□□U、CDVRA1）。
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型号	系列	齿条形式	尺寸	摆动角度
标准	CRA1	单齿条	30，50，63，80，100	30：90°180°50～100：90°100°180°190°
可变角度	CRA1□□U	单齿条	50，63，80，100	90°100°180°190°
带电磁阀	CVRA1	单齿条	50，63，80，100	90°100°180°190°

薄型摆动气缸 CRQ2/CDRQ2

・带缓冲。

・带角度调节机构。

・可选择单轴或双轴。

・带磁性开关（CDRQ2系列：CDRQ2）。
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系列	齿条形式	尺寸	摆动角度
CRQ2	双齿条	10，15，20，30，40	90°180°360°

摆台 MSQ

产品特点

・紧凑、轻量

　全高：最多降低28％※(54mm→39mm)

　质量：zui多减轻28％※(940g→680g)

・配管用中心孔孔径扩大(ø9mm→ø12mm)

　※与现行产品MSQ20相比

・摆动时间调节范围扩大(0.2～2.0s/90º)

　较现行产品，可在低速域使用
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选型程序

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形式	系列	齿条形式	尺寸	摆动角度
基本型	MSQ	双齿条	10、20、30、50	0～190°

摆台 MSQ

・摆台与摆动气缸一体化。

・带角度调节机构

・安装负载和本体时容易找正。

・可选择缓冲器内置型或带外部缓冲器。
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快速选型表　特定开发品信息　环保认证(RoHS)

型号	系列	齿条形式	尺寸	摆动角度
高精度型	MSQA	双齿条	1，2，3，7，10，20，30，50	0～190°
基本型	MSQB	双齿条	1，2，3，7，10，20，30，50，70，100，200	0～190°
带外部缓冲器	MSQ□□L	双齿条	10，20，30，50	90°180°
带外部缓冲器	MSQ□□H	双齿条	10，20，30，50	90°180°

3位置摆台 MSZ

・可在3个点停止。

・适合将工件从中心左右分离。

・使用1台阀即可驱动。
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摆动气缸扩展品/选型　特定开发品信息　环保认证(RoHS)

型号	系列	齿条形式	尺寸	停止位置调节范围
高精度型	MSZA	双齿条	10，20，30，50	中间：±10° 摆动端：以中间位置为基准左右各0～95°
基本型	MSZB	双齿条	10，20，30，50	中间：±10° 摆动端：以中间位置为基准左右各0～95°

低速摆动气缸 CRQ2X/CDRQ2X/MSQX

・可低速搬运工件（5s/90°）。

・带磁性开关（CDRQ2X系列：CDRQ2X）。
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磁性开关/共通注意事项
摆动气缸扩展品/选型　特定开发品信息　环保认证(RoHS)

系列	齿条形式	尺寸	摆动角度
CRQ2X	双齿条	10，15，20，30，40	80°～100°170°～190°
MSQX	双齿条	10，20，30，50	0°～190°

伸摆气缸 MRQ

・将薄型气缸与摆动气缸一体化的直线摆动单元。

・直线运动的气缸可选择带气缓冲。

・可调节角度。
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摆动气缸扩展品/选型　特定开发品信息　环保认证(RoHS)

系列	尺寸	摆动角度	直线运动部分的标准行程
MRQ	32，40	90°180°	5，10，15，20，25，30，40，50，75，100

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