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西克SICK模块MOC3SA系列资料下载(中文免费)
阅读:234 发布时间:2023-8-18提 供 商 | 上海众鼎机电设备有限公司 | 资料大小 | 724.7KB |
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西克SICK模块MOC3SA系列 Speed Monitor 可监控停机和转速,它防止引起危险的运动,通过安全监控速度。其满足驱动安全功能 SLS (安全限速)和SSM (安全速度监控器)。其附加地提供监控功能的不同运行模式 :带有两个独立的起始信号或者多种信号,带有一个起始
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信号和一个其它信号。此外 Speed Monitor 能够连接到所有 SICK 的安全控制器上。
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西克SICK模块MOC3SA系列 概览
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• 监控停机和转速
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• 4 个安全半导体输出
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• PL e (EN ISO 13849)、SIL3 (IEC 61508)、SILCL3 (EN 62061)
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• 最大输入频率 2 kHz
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• 根据变型可在 0.1 至 9.9 Hz 或者 0.5 至 99 Hz 之间调整的转速限值/监控频率
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• 2 个用于故障和状态指示器的诊断信息输出端
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• LED 指示灯诊断
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优点
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• 只需螺丝刀便能轻松调试——减少安装时间
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• 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具
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• 附加地分析 HTL 编码器
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• 可多轴级联
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应用范围
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• 应用停机监控实现访问保护 (例如材料加工机器、码垛机和机器人)
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• 在调节时使用安全限速 (例如材料加工机器和码垛机
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客户受益:只需螺丝刀便能轻松调试——减少安装时间
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在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具
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附加地分析 HTL 编码器
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可多轴级联
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西克SICK模块MOC3SA系列 安全技术参数
安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508) 类别 类别 4 (EN ISO 13849) 性能等级 PL e (EN ISO 13849) PFHD(每小时危险失效率) 5,0 x 10-9 (EN ISO 13849) TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849) 停止类别 0 (EN 60204) -
功能
安全驱动功能 停机
安全限速 (SLS)
安全速度监控 (SSM)
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接口
连接类型 螺纹接线端 编码器接口 Proxy
A/B 增量型编码器,HTL 12 V 或 24 V
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电气参数 - 运行数据
防护等级 III (EN 61140) 电压种类 DC 供电电压 Uv 24 V (19.2 V ... 30 V) 残余纹波 (≤ 10 %)1) 功耗 (≤ 3 W) -
1) 在 UV 限值范围内.
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电气参数 - 输入回路 S1、S2、I5、I6
输入电压
高 (13 V ... 30 V) 低 –5 V ... 5 V 输入电流
高 2.4 mA ... 3.8 mA 低 –2.5 mA ... 2.1 mA 通电延迟 ≥ 70 ms 断路时间 70 ms -
电气参数 - 输入回路 I1、I2、I3、I4
输入电压
高 (13 V ... 30 V) 低 –5 V ... 5 V 输入电流
高 2.4 mA ... 3.8 mA 低 –2.5 mA ... 2.1 mA 限值频率 2 kHz1) 频率更改 21 kHz/s -
1) 占空比例 3:2.
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电气参数 - 输出回路 X1、X2
输出电压 18.4 V DC ... 30 V DC 输出电流 ≤ 120 mA -
电气参数 - 输出回路 Q1、Q2、Q3、Q4
输出电压 18.4 V DC ... 30 V DC 输出电流 2 A1) 总电流 ≤ 4 A2) -
1) 在 45 °C < Tu < 55 °C 时,1.6 A.
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2) 在 45 °C < Tu < 55 °C 时, 5 A.
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机械参数
尺寸(宽 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 121 mm 重量 180 g -
环境参数
外壳防护等级
接线端子 IP20 外壳 IP40 工作环境温度 –25 °C ... +55 °C 储存温度范围 –25 °C ... +70 °C 空气湿度 ≤ 95 %, 非冷凝 根据气候条件 EN 61131-2 电磁兼容性(EMC) 等级 A (EN 61000-6-2,EN 55011) 抗振动 10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6) 抗冲击能力
单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)