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西克SICK模块MOC3SA系列资料下载(中文免费)

阅读:234          发布时间:2023-8-18
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  • 西克SICK模块MOC3SA系列 Speed Monitor 可监控停机和转速,它防止引起危险的运动,通过安全监控速度。其满足驱动安全功能 SLS (安全限速)和SSM (安全速度监控器)。其附加地提供监控功能的不同运行模式 :带有两个独立的起始信号或者多种信号,带有一个起始

  • 信号和一个其它信号。此外 Speed Monitor 能够连接到所有 SICK 的安全控制器上。

  • 西克SICK模块MOC3SA系列 概览

  • • 监控停机和转速

  • • 4 个安全半导体输出

  • • PL e (EN ISO 13849)、SIL3 (IEC 61508)、SILCL3 (EN 62061)

  • • 最大输入频率 2 kHz

  • • 根据变型可在 0.1 至 9.9 Hz 或者 0.5 至 99 Hz 之间调整的转速限值/监控频率

  • • 2 个用于故障和状态指示器的诊断信息输出端

  • • LED 指示灯诊断

  • 优点

  • • 只需螺丝刀便能轻松调试——减少安装时间

  • • 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具

  • • 附加地分析 HTL 编码器

  • • 可多轴级联

  • 应用范围

  • • 应用停机监控实现访问保护 (例如材料加工机器、码垛机和机器人)

  • • 在调节时使用安全限速 (例如材料加工机器和码垛机

  • 客户受益:只需螺丝刀便能轻松调试——减少安装时间

  • 在 Flexi Soft Designer 和 Flexi Classic 配置程序中的支持工具

  • 附加地分析 HTL 编码器

  • 可多轴级联

  • 西克SICK模块MOC3SA系列 安全技术参数
    安全完整性等级 SIL3 (IEC 61508)
    类别 类别 4 (EN ISO 13849)
    性能等级 PL e (EN ISO 13849)
    PFHD(每小时危险失效率) 5,0 x 10-9 (EN ISO 13849)
    TM(持续运行时间) 20 年 (EN ISO 13849)
    停止类别 0 (EN 60204)
  • 功能
    安全驱动功能

    停机

    安全限速 (SLS)

    安全速度监控 (SSM)

  • 接口
    连接类型 螺纹接线端
    编码器接口

    Proxy

    A/B 增量型编码器,HTL 12 V 或 24 V

  • 电气参数 - 运行数据
    防护等级 III (EN 61140)
    电压种类 DC
    供电电压 Uv 24 V (19.2 V ... 30 V)
    残余纹波 (≤ 10 %)1)
    功耗 (≤ 3 W)
    • 1) 在 UV 限值范围内.

  • 电气参数 - 输入回路 S1、S2、I5、I6
    输入电压
    (13 V ... 30 V)
    –5 V ... 5 V
    输入电流
    2.4 mA ... 3.8 mA
    –2.5 mA ... 2.1 mA
    通电延迟 ≥ 70 ms
    断路时间 70 ms
  • 电气参数 - 输入回路 I1、I2、I3、I4
    输入电压
    (13 V ... 30 V)
    –5 V ... 5 V
    输入电流
    2.4 mA ... 3.8 mA
    –2.5 mA ... 2.1 mA
    限值频率 2 kHz1)
    频率更改 21 kHz/s
    • 1) 占空比例 3:2.

  • 电气参数 - 输出回路 X1、X2
    输出电压 18.4 V DC ... 30 V DC
    输出电流 ≤ 120 mA
  • 电气参数 - 输出回路 Q1、Q2、Q3、Q4
    输出电压 18.4 V DC ... 30 V DC
    输出电流 2 A1)
    总电流 ≤ 4 A2)
    • 1) 在 45 °C < Tu < 55 °C 时,1.6 A.

    • 2) 在 45 °C < Tu < 55 °C 时, 5 A.

  • 机械参数
    尺寸(宽 x 高 x 深) 22.5 mm x 96.5 mm x 121 mm
    重量 180 g
  • 环境参数
    外壳防护等级
    接线端子 IP20
    外壳 IP40
    工作环境温度 –25 °C ... +55 °C
    储存温度范围 –25 °C ... +70 °C
    空气湿度 ≤ 95 %, 非冷凝
    根据气候条件 EN 61131-2
    电磁兼容性(EMC) 等级 A (EN 61000-6-2,EN 55011)
    抗振动 10 Hz ... 55 Hz (EN 60068-2-6)
    抗冲击能力
    单次冲击 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)


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