zui初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定联结在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为 Char-Lynn○Orbit○ 马达。这种zui初的 Char-Lynn○Orbit○ 马达问世几年后，另一种概念的马达也开始形成产品。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，这一部件以 Geroler ○ 命名，并成为伊顿公司的注册商标之一。自早年以来， Geroler 马达在设计上发生了许多变化以便更好地满足工业需要。从下面所示，可以看到 Char-Lynn 镶柱式盘配流马达的简单结构。从样本中也可以看到伊顿公司液压分部的盘配流马达的高性能、高价值。
具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等值的扭矩。各系列的马达都有各种排量供选择，以满足各种速度和扭矩的要求。盘配流配流盘的作用是将压力油分配给定转子的各腔，配流盘两密封端面保持压力平衡，使得泄漏zui小， Char-Lynn 盘配流马达能与柱塞泵共用于同一系，也可以用于闭式回路系统中，具有磨损补偿技术的配流盘使马达具有高性能。

威格士VICKERS低转速高扭矩配流马达4000系列优点：设计的灵活性
查林液压马达能用在低转速、高扭矩的情况下，虽然体积小，但输出动力大。除了能
提供现代液压元件的典型的高压力性能外，这种液压马达体积紧凑，节省空间，有利
于设计者的设计工作。
查林盘配流液压马达允许设计者将动力源安放在任何需要的位置。这种马达体积确实
小，输出功率大，因而减少了安装带来的问题。不仅如此，由于这种马达可以安装在
远离初始能源的驱动设备上，减少了其它机械传动及联接。如链、链轮、皮带、齿轮、
输出传动轴和万向节等。多个马达可以由同一动力源驱动，可以互相串联或并联。
耐用性
三个关键部件配流盘、花键联动轴和输出轴的设计及其制造技术保证了马达的耐久
性。因此这种耐用的液压马达能够承受很高的液压压力。其它固有特点，如坚固的锥
形滚动轴承与这种耐用的设备形成很好的匹配。
额定性能
这种马达容许低速，小流量，高压力，大扭矩。我们的性能参数给出了流量变动范围
(zui低 1 升/分或 1 加仑/分)和速度变化范围(据实际使用zui低 1 转/分)。
可调控速度
即使负载发生变化，查林马达在运行时，也能保持接近常数的低速度。利用简单廉价
的控制手段，方便经济的使主轴速度平缓的变化。这种马达可以逆向运行，从而主轴
的旋转方向也发生变化，可以向反方向输出相等的扭矩。
可靠的性能
部件良好的精密制造，盘配流阀*的磨损补偿设计使得本产品即使在多变的环境下
也能始终如一地保持可靠的性能和很长的寿命。
可靠性
查林系列马达不需要辅助设备，自带液压油以保证润滑，马达是*密封的，能够在
多土、脏、高温、湿润的环境下及水中安全可靠的工作，提供可靠的性能。
率
查林盘配流马达效率高，能提供高的机械及容积效率输出，高的机械效率可以使你用
一个小排量的马达获得想要的扭矩。
容积效率高，速度保持在一个常量附近，载荷的变化引起速度变化很小。速度能够较
容易和平稳地控制。
总之，以上这些效率可以使液压系统总的热耗减小。