LRPA4 型三位三通伺服阀用于气动系统的压力控制，其内部集成了压力传感器和具有 PID 调节功能的控制器。 LRPA4 型伺服阀通过输入 24V DC 的电压和模拟信号来驱动，输出的模拟信号可监控压力的输出值，另外有 2 路数字量的输出可供使用。
LRPA4 型伺服阀可选择外置式的压力传感器来取代其内部的传感器，同时也可以使用其他类型的传感器作为反馈信号（如力、速度、扭矩等）。

意大利康茂盛LR 系列伺服阀特点：回转阀芯，内部无弹性密封件
内置压力传感器和 PID 控制器
气路板安装
压力闭环控制
提供外置式压力传感器接口

意大利康茂盛LR 系列伺服阀综合参数：

电压	稳压，24V DC +/- 10%，大电流 0.8 A
输入信号（外置传感器）	0 ÷ 10V DC（100 Ω），0 ÷ 20 mA（500 Ω），4 ÷ 20 mA（500 Ω）
输出信号（数字量，ERROR，LIMIT）	开路集电极，大电流 20 mA，无过载保护
输出信号（模拟量）	0 ÷ 10V DC，大电流 10 mA
重复精度	小于满量程的 0.03%
精度	小于满量程的 0.1%（与传感器的输出信号有关）
输出电源	24V DC，大电流 100 mA
反馈信号（来自外部传感器）	0 ÷ 10V DC（100 Ω），0 ÷ 20 mA（500 Ω），4 ÷ 20 mA（625 Ω）
大流量	6 bar -> 0 bar: 550 Nl/min（LRPA3-34） 780 Nl/min（LRPA3-36） 6 bar -> 5 bar: 300 Nl/min（LRPA3-34） 450 Nl/min（LRPA3-36）
工作温度	0 ÷ 50°C
相对湿度	大 90%
质量	1.0 kg
介质	经过滤的空气（过滤精度 5 μm 或更小），不需润滑
线性度	小于 +/- 0.01%
换向时间（无负载，LRPA434） 换向时间（无负载，LRPA436） 换向时间（后接负载 1000 cm3，LRPA4-34） 换向时间（后接负载 1000 cm3，LRPA4-36）	2.5 -> 3.0 bar：8 ms； 2.5 -> 2.0 bar：13 ms； 2.5 -> 5.0 bar：18 ms * 2.5 -> 3.0 bar：7 ms； 2.5 -> 2.0 bar：9 ms； 2.5 -> 5.0 bar：12 ms * 2.5 -> 3.0 bar：50 ms；2.5 -> 2.0 bar：100 ms； 2.5 -> 5.0 bar：240 ms * 2.5 -> 3.0 bar：35 ms；2.5 -> 2.0 bar：65 ms； 2.5 -> 5.0 ba