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小型零件的高速抓取-Festo 预装配的机械手单元 HSW

阅读:1247          发布时间:2010-5-25

     小型零件的高速抓取-Festo 预装配的机械手单元 HSW

          亮点:实现工件的快速重复定位,循环时间低于 1 秒。在当今市场上,Festo 新型机械手单元 HSW 是速度快的 90° 气动抓取单元。作为一个预装配的完整方案,该高速运行装置可大大降低建造和项目工程费用。

         机械手单元 HSW 的循环时间不超过 0.6 秒,它能在极短的时间内完成工作任务。一根可调导向槽、一根直线型导轨和一个摆动轴承横贯整个装置。带循环滚珠轴承的无间隙导轨确保高精度和良好的硬度。一方面,气动型 HSW 可由摆动驱动器 DSM 推动,另一方面,无驱动型机械手单元也可改装为带驱动轴,例如电驱动器。

         摆动驱动器和沟槽导向系统...
...两者结合在一起形成一个紧凑的功能单元,实现一个完整的 90° 抓取和放置循环。摆角在 ±10° 范围内可调。因此,它非常适用于将元件从进料区斜向取出,例如用于自动重力进料或装配过程中的角度补偿。在抓取和放置位置,可分别单独设定直线行程。

        预装配的完整功能组件
预装配的机械手单元 HSW 可成倍降低项目的设计成本。气爪和摆动驱动器通过现成的转接板连接。装置的另一个优势:通过一根导轨将气管和电缆引向HSW的背面。另外,我们对气动型机械手装置的缓冲进行了优化。装置带特殊的液压缓冲器 YSRW ,且其性能得到了改进。对于无驱动型机械手装置,除挡块外它还带可调噪音吸收器。总体来说,HSW 比由滑块和摆动驱动器组成的传统解决方案便宜 20%。

        应用示例...
...对于旋转分度台、直线传送系统或非常小的设备,例如微型注塑成型或打磨设备,无论是进行自动重复定位、进料或取料,都可以用 HSW 抓取小型零件。另外,该高速运行单元可作为 Z 轴添加到多轴门架系统中,控制对元件贴标签,以及用货盘装运非常小的零件。

         上海众鼎机电设备有限公司为广大新老客户供应FESTO气缸,FESTO传感器,FESTO电磁阀等全系列产品,咨询!

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