CX/LD20- 机载CX/LD20测水深激光雷达系统
- 公司名称 北京成兴沣胜科技有限公司
- 品牌 CX/成兴
- 型号 CX/LD20-
- 产地
- 厂商性质 其他
- 更新时间 2025/6/4 16:52:41
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产地类别 | 国产 | 价格区间 | 面议 |
---|---|---|---|
应用领域 | 环保,能源,综合 |
机载CX/LD20测水深激光雷达系统 采用高重频532nm激光器,可实现对陆地、海底地貌的高点密度探测,扫描角度达到40°,具有扫描幅宽大、作业效率高、成本低等优势。本产品在轻量化和小型化方面,进行了深度优化设计,使整机重量仅为6kg,体积可适配固定翼及多旋翼无人机飞行平台,可实现快速大范围作业。
性能特点:
具备海陆一体化地形测绘能力;
探测能力强,水质条件适应性强,可较好适应国内水质情况;
重量仅6kg,可以搭载小型、中型等多种无人机平台;
内置大容量存储器,可以一键工作;
可定制无人机接口软件,适配多种无人机平台;
开发各种级别数据格式结构,直达最原始信息数据;
可提供测绘服务
。
数据处理解算软件:
数据处理解算软件可实现机载测深数据从测深波形处理、误差改正、点位高精度归算到成果展示输出完整过程,其主要包括测深波形处理、测深点位归算、点云数据后处理、成果数据输出共 4 个模块。
核心技术:
(1)波形数据处理技术
极浅水混叠波形分解;
深水海底微弱回波识别;
水面-水底激光旅行时精确提取
(2)激光测深点位归算技术
基于 GNSS/IMU 组合导航的激光测深点位归算;
波浪改正与水体折射误差修正;
海底地形坡度影响改正;
(3)点云数据后处理技术
海面-水体-海底点云联合滤波:
条带拼接;
异源海底点云数据融合;
机载CX/LD20测水深激光雷达系统技术参数表
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